朝清宮，創建肇基於清乾隆五十四年（1789），歲次已西（西元一七八九年），祀奉道教正一張府天師為主神，蓋先民王六者，渡臺時，江西省龍虎山正一天師府，保身香火，落籍於本地，依道統科儀，設神壇於王家，虔敬奉祀，信眾祈求爐丹，靈應丕昭，深受庄民廣大信眾崇拜。

迨清嘉道年間，神蹟顯赫，屢徵靈異，信徒乃恭修宮壇於王仕乃家宅，虔雕神像，選定乩童、王六、顯化濟世救民，並於光緒八年，歲次壬午（西元一八八二年）遵照張府天師。旨意，舉辦江西省龍虎山廣信府上清宮，進香謁祖，由耆紳王仕乃、王基生、乩童王吟水一行，渡海涉水跨山，歷五閱月（自四月八日出發至九月八日回庄），完成任務，並迎請嗣漢天師府祖廟大符，回本宮安鎮。

據該宮沿革記載，民國前一年，歲次辛亥（西元一九一一年）圳堵保正王向榮，深感張府天師神思顯佑，發起建廟，選定現在廟址，於民國元年歲次壬子（西元一九一二年）鳩工，翌年，歲次癸丑四月二十六日完成，蘶峨廟殿。正殿祀奉張府天師，配祀龍將虎將，左殿祀奉開台聖王，右殿奉祀保生大帝，隆重舉行，奠基安座。

民國二十四年歲次乙亥（西元一九三五年），中部地區大震災，本宮廟殿嚴重震毀，但神殿神像，安然無恙，庄民敬信心切，惟統治當局，不准建廟，幸賴保正王宗，奔走募建，完成磚造殿屋，擇吉奉祀張府天師及配祀諸神，使神威聖蹟，綿延永固。

民國三十六年歲次丁亥，適值張天師蒞臺，本宮為配合九月慶典，由王圳等，恭邀龍虎山嗣漢第六十三代天師，張恩淳先生蒞臨本宮，主持祝壽祈安謝恩祭典，並由張天師手植廟前榕樹兩株留念。